Robot de drenaje inteligente para sistemas de drenaje municipales

Descripción general del producto

El robot de drenaje inteligente para sistemas de drenaje municipales es un vehículo atado y operado a distancia diseñado para la evaluación sistemática de alcantarillas troncales, interceptores y estructuras de emisarios de gran diámetro. Combina una unidad LiDAR giratoria de 360 ​​grados con un sensor de emisión acústica de alta sensibilidad para detectar la propagación de grietas y el desplazamiento de juntas en tuberías revestidas de hormigón y ladrillo. El sistema de posicionamiento dinámico del robot mantiene la posición en flujos de hasta 2,8 m/s, mientras que su registrador de datos integrado registra transitorios de presión y parámetros de calidad del agua (pH, conductividad, turbidez) simultáneamente. Todos los datos recopilados tienen marcas de tiempo y etiquetas geográficas, lo que permite la integración directa con modelos hidráulicos para la calibración de la red y el mapeo del riesgo de inundaciones.

Ventajas principales

Recopilación simultánea de datos estructurales, hidráulicos y de calidad del agua en un solo paso
Clasificación automatizada de defectos utilizando modelos de redes neuronales convolucionales (CNN) integrados
Bahías de sensores modulares para sondas intercambiables en campo (oxígeno disuelto, redox, amonio)
Propulsión redundante con seis propulsores independientes para una alta maniobrabilidad en escombros
Retransmisión de datos en tiempo real a través de una conexión de fibra óptica con retroalimentación de control de latencia cero

Escenarios de aplicación

  • Evaluación del estado de grandes alcantarillas interceptoras (> DN 1200) antes de la rehabilitación
  • Verificaciones de integridad estructural posteriores a la tormenta de estructuras combinadas de desbordamiento de alcantarillado (CSO)
  • Monitoreo continuo de tramos críticos durante eventos de alto flujo para alerta temprana
  • Calibración de modelos hidrodinámicos utilizando mediciones de velocidad y profundidad in situ.
  • Investigación de conexiones ilícitas y fuentes de contaminación cruzada en redes complejas

Especificaciones técnicas

Profundidad de operación 0,3 – 8,0 metros
Rango de diámetro de tubería DN 400 – DN 3000
Máx. velocidad de avance 1,2 m/s (levantamiento) / 2,0 m/s (tránsito)
Conjunto de sensores LiDAR, emisión acústica, pH/conductividad/turbidez, transductor de presión
Longitud de la correa 200 m (estándar) / 500 m (opcional)
Respaldo de batería 45 minutos (recuperación de emergencia)
Material de la carcasa Acero inoxidable 316L con revestimiento epoxi.

Preguntas frecuentes y soluciones

¿Cómo se despliega el robot en pozos de registro profundos?
El sistema incluye un marco de despliegue plegable con un cabrestante integrado y rodillos guía. Un mecanismo de pestillo controlado remotamente libera el robot una vez sumergido y la correa se suelta automáticamente a medida que la unidad desciende.
¿Puede funcionar en tuberías con mucha arena y grava?
El sistema de tracción cuenta con orugas de goma segmentadas con ranuras autolimpiantes. Se puede activar un chorro de alta presión orientado hacia adelante (opcional) para eliminar el material suelto delante del conjunto de sensores.
¿Cuál es el formato de salida de datos para la integración SIG?
Los datos se exportan como GeoPackage o Shapefile con tablas de atributos que contienen códigos de defecto, ID de tubería, PK y parámetros medidos. El robot también genera un registro CSV de todas las lecturas sin procesar del sensor.
¿Con qué frecuencia se deben limpiar las ventanas ópticas?
Un limpiador autolimpiante se activa cada 30 minutos durante el funcionamiento. Se recomienda la limpieza manual después de cada implementación utilizando las toallitas con alcohol isopropílico proporcionadas.

Notas operativas

La calibración del punto cero de los sensores de presión previa al despliegue es obligatoria para una medición precisa de la profundidad.
El robot no se debe operar en flujos superiores a 3,0 m/s a menos que estén conectadas las aletas estabilizadoras opcionales.
Rango de temperatura ambiente para la electrónica: -5 °C a 50 °C; para batería: 0 °C a 40 °C.
El radio de curvatura máximo permitido es de 150 mm para mantener la integridad de la señal de fibra óptica.
Después de cada despliegue, enjuague el chasis con agua dulce y lubrique los tensores de las orugas.
Est. 2014 hidráulica de alta gama
Wuhu Qisheng
Equipo inteligente

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