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Robot de drenaje inteligente para drenaje de estaciones de bombeo

Estación de bombeo Sistema de inspección de pozos húmedos y secos
PD

Perfil del sistema

El robot de drenaje inteligente para drenaje de estaciones de bombeo es una plataforma especializada de inspección y mantenimiento diseñada para el entorno desafiante de las estaciones de bombeo de aguas residuales y pluviales. El robot está configurado para funcionar tanto en pozos húmedos (sumergidos) como en pozos secos (atmosféricos), con un factor de forma compacto que cabe a través de trampillas de acceso estándar (600 milímetros de diámetro). El sistema integra un detector multigas (H2S, CH4, O2, CO), una cámara termográfica para monitorear la temperatura de los rodamientos y del motor, y una cámara de inspección visual de alta resolución con ampliar óptico de 30x. El robot incluye un brazo manipulador de 5 grados de libertad para operar válvulas, eliminar desechos y recolectar muestras. Todas las operaciones se controlan desde una consola de superficie portátil con pantalla dual y enlaces de comunicación redundantes (fibra óptica e inalámbrica).

PM

Métricas de la estación

600 mm Espacio libre para la trampilla de acceso
4 gases Monitoreo simultáneo
30x zoom Ampliación óptica
5 DOF Articulación del manipulador
ordenador personal

Capacidades de la estación

Inspección de pozos húmedos sumergidos con sonar y cámara submarina.
Inspección de equipos de pozo seco, incluidas bombas, motores y válvulas.
Monitoreo de gas en tiempo real con apagado automático en niveles umbral
Brazo manipulador para girar válvulas, eliminar residuos y recuperar muestras.
Imagen térmica para el mantenimiento predictivo de equipos rotativos.
Programación automatizada de rutas de inspección con navegación por waypoints
PT

Especificaciones de la estación

Clasificación de profundidad de pozo húmedo 20 metros
Rango de detección de gases H2S: 0-100 ppm, CH4: 0-100 % LIE
Gama de cámaras térmicas -20 a 150 grados centígrados
Alcance del manipulador 800 mm (completamente extendido)
comunicación Fibra óptica inalámbrica de 5 GHz.
Consola de control Pantallas duales de 15 pulgadas
Tiempo de ejecución de la batería 3,5 horas (funcionamiento estándar)
PDA

Aplicaciones de estaciones

Estaciones de bombeo de aguas residuales Estaciones de bombeo de aguas pluviales Instalaciones combinadas de desbordamiento de alcantarillado. Estaciones elevadoras industriales Toma de planta potabilizadora Instalaciones de bombeo para el control de inundaciones.
PQA

Station Operations Q&A

¿Puede el robot navegar entre pozos húmedos y secos? Sí, el robot está equipado con una cámara de transición sellada que le permite moverse entre ambientes húmedos y secos a través de una válvula de compuerta o pasaje de acceso sin despresurización.
¿Cómo se controla el brazo manipulador? El brazo se controla mediante un módulo de joystick dedicado en la consola de superficie. El operador puede cambiar entre la vista de la cámara y el modo de control del brazo con solo presionar un botón.
¿Qué características de seguridad se incluyen para los peligros del gas? El sistema incluye un detector de 4 gases con alarmas sonoras y visuales. Si algún gas excede el umbral preestablecido, el robot inicia automáticamente una secuencia de retirada hacia la trampilla de acceso.
PN

Notas de la estación

Calibre los sensores de gas antes de cada implementación utilizando el kit de gas de calibración proporcionado.
El brazo manipulador debe guardarse en la posición de transporte durante el descenso y el ascenso.
Las imágenes de la cámara térmica deben capturarse con la bomba funcionando en condiciones de carga normales.
El despliegue de la correa de fibra óptica requiere un radio de curvatura mínimo de 120 mm.
La inspección de pozos secos requiere pruebas atmosféricas antes de que el robot ingrese al espacio.
Est. 2014 hidráulica de alta gama
Wuhu Qisheng
Equipo inteligente

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