Robot de drenaje inteligente para drenaje subterráneo
Perfil del sistema
El robot de drenaje inteligente para drenaje subterráneo es un sistema diseñado específicamente para la inspección y el mantenimiento de redes de drenaje subterráneas profundas, incluidas alcantarillas troncales, túneles interceptores y cavernas de almacenamiento de aguas pluviales. El robot cuenta con un casco de presión reforzado apto para profundidades de hasta 25 metros, con un conjunto de iluminación de múltiples etapas optimizado para condiciones de visibilidad cero. Su chasis articulado permite navegar a través de curvas tan cerradas como 1,5 veces el diámetro de la tubería. El paquete de sensores incluye un radar de penetración terrestre para la detección de vacíos en el subsuelo, un perfilador láser para medir la sección transversal y un detector de gas metano/sulfuro de hidrógeno para monitoreo de seguridad. Todos los sistemas se controlan a través de una conexión de fibra óptica que proporciona transmisión de datos de gran ancho de banda y vídeo en tiempo real a 60 fotogramas por segundo.
