Rango de profundidad de funcionamiento: 1,5 m - 25 m

Robot de drenaje inteligente para drenaje subterráneo

Inspección y mantenimiento de infraestructura subterránea
Capa 1

Perfil del sistema

El robot de drenaje inteligente para drenaje subterráneo es un sistema diseñado específicamente para la inspección y el mantenimiento de redes de drenaje subterráneas profundas, incluidas alcantarillas troncales, túneles interceptores y cavernas de almacenamiento de aguas pluviales. El robot cuenta con un casco de presión reforzado apto para profundidades de hasta 25 metros, con un conjunto de iluminación de múltiples etapas optimizado para condiciones de visibilidad cero. Su chasis articulado permite navegar a través de curvas tan cerradas como 1,5 veces el diámetro de la tubería. El paquete de sensores incluye un radar de penetración terrestre para la detección de vacíos en el subsuelo, un perfilador láser para medir la sección transversal y un detector de gas metano/sulfuro de hidrógeno para monitoreo de seguridad. Todos los sistemas se controlan a través de una conexión de fibra óptica que proporciona transmisión de datos de gran ancho de banda y vídeo en tiempo real a 60 fotogramas por segundo.

Rendimiento de profundidad

Entorno operativo

25 metros Profundidad máxima de funcionamiento
8 barra Clasificación de presión
300 metros Longitud de la correa
1.5D radio Radio de curvatura mínimo
Capa 2

Conjunto de sensores subterráneos

Radar de penetración terrestre 500 MHz - 1,2 GHz, detección de vacíos a 2 m de profundidad
Perfilómetro láser Precisión de sección transversal de 360 grados y 0,5 mm
Matriz de detección de gas CH4, H2S, CO, O2 con resolución ppm
Sonar multihaz 1,2 MHz, mapeo de obstáculos sumergidos
Cámara térmica LWIR, 320x240, detección de gradiente de temperatura
RGB de alta resolución 4K, sensibilidad de 0,1 lux con iluminación IR
Capacidades subterráneas

Características del subsuelo

Navegación autónoma mediante sistema de navegación inercial con registro de velocidad Doppler.
Monitoreo de la salud estructural en tiempo real con seguimiento del ancho de grietas y desplazamiento
Perfilado del espesor de los sedimentos y estimación del volumen para la planificación del mantenimiento.
Detección de fugas mediante sensores de emisión acústica con una precisión del 95 por ciento
Brazo de muestreo controlado remotamente para recolección de sedimentos y agua.
Salida de datos georreferenciados compatible con mapeo SIG subterráneo
Capa 3

Aplicaciones subterráneas

Inspección profunda de alcantarillado Evaluación del túnel de aguas pluviales Cavernas de almacenamiento subterráneo Sistemas de drenaje de minas Drenaje del túnel del metro Inspección de tuberías forzadas hidroeléctricas Evaluación del estado de la alcantarilla
Operaciones subterráneas

Preguntas y respuestas

¿Cómo se despliega el robot en profundidad? Una jaula de despliegue con sistema de cabrestante integrado baja el robot a través de pozos de registro o pozos de acceso. El robot se autoorienta al alcanzar la profundidad objetivo utilizando su girocompás.
¿Puede operar en túneles presurizados? Sí, el casco de presión tiene una clasificación de 8 bar absolutos, adecuado para la mayoría de los sistemas de túneles de presión y gravedad profundos.
¿Cuál es el ancho de banda de datos a través de la correa? La conexión de fibra óptica admite transmisión de 10 Gbps, lo que permite la transmisión simultánea de todos los datos de los sensores y transmisiones de video sin latencia.
Protocolos de seguridad

Notas subterráneas

El monitoreo de gases atmosféricos debe estar activo durante todos los despliegues por debajo de los 10 metros de profundidad.
La tensión de la correa debe mantenerse entre 50 y 150 N para evitar que se enganchen en las articulaciones.
El funcionamiento del sonar requiere una profundidad del agua de al menos 0,5 m por encima de la cara del transductor.
Se requiere una prueba de integridad del casco a presión cada 100 horas de funcionamiento.
Procedimiento de recuperación de emergencia: active el retorno automático del cabrestante a 0,3 m/s.
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Wuhu Qisheng
Equipo inteligente

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