Robot de drenaje inteligente para drenaje de aguas pluviales
Perfil del sistema de aguas pluviales
El robot de drenaje inteligente para drenaje de aguas pluviales está configurado específicamente para los desafíos únicos de las redes de aguas pluviales, incluidas las condiciones de flujo variable, el transporte de sedimentos y la carga de escombros. El robot cuenta con un chasis con orugas de gran altura libre al suelo de 350 milímetros, lo que permite el funcionamiento en tuberías parcialmente llenas con importantes depósitos de sedimentos. Su conjunto de sensores incluye un sonar 3D para mapeo submarino, un escáner láser para perfilar la superficie libre y un sensor de sólidos suspendidos para monitorear la concentración de sedimentos en tiempo real. El robot puede operar en flujos que van desde estancados hasta 4,5 m/s, con un control de velocidad adaptativo que coincide con la velocidad del flujo para una adquisición de datos estable. El sistema incluye un algoritmo de detección de tormentas que inicia automáticamente el muestreo de alta frecuencia cuando las precipitaciones superan los 5 mm por hora.
